650亿美元，Meta开始押注下一个硬件

2025年人形机器人市场迎来爆发，吸引了众多企业涌入赛道，包括OpenAI、蚂蚁金服、华为、小米、小鹏、蔚来等。Meta也宣布加大在人形机器人领域的投资，并组建了研发团队，计划招聘100位工程师。摩根士丹利和高盛预测，人形机器人将成为未来十年科技投资的重要主题，市场规模有望在2035年达到1540亿美元。

摘要

Meta计划进军家庭机器人市场，目标是开发能够执行家庭日常任务的智能机器人。公司选择通过对外合作的方式切入，正在与宇树科技、FigureAI等头部企业接洽。Meta凭借其在AI、AR/VR技术上的积累，认为自身在机器人研发上具有天然优势，并计划利用Llama平台和Reality Labs的核心技术推动机器人研发。

Meta发布了PARTNR人机协作研究框架，旨在研究人类与机器人在家庭环境中的合作方式，并发布了相关数据集用于训练具身AI模型。此外，Meta计划利用VR技术训练机器人，通过沉浸式体验实现操作者动作到机器人的精确镜像，提升机器人的控制精度。佐治亚理工学院也在利用Meta的Project Aria眼镜训练机器人执行日常任务。

人形机器人市场吸引了众多科技巨头和车企的布局，包括苹果、谷歌、亚马逊、微软、比亚迪、宁德时代等。2024年国内人形机器人领域融资事件显著增加，市场前景广阔。然而，人形机器人目前仍处于技术瓶颈期，感知、决策和控制执行能力尚未达到人类水平，大规模商业化应用可能需要5-10年时间。

Meta计划在2025年继续加大对AI和机器人项目的投资，目标是成为人形机器人产业中的关键角色，类似于谷歌在手机行业的地位。尽管Meta在AI和AR/VR技术上有优势，但人形机器人商业化仍面临诸多挑战，未来市场竞争激烈，主导权尚未确定。

2025，人形机器人彻底站上了风口。

一时之间，涌入这条赛道的企业越来越多。OpenAI、蚂蚁金服、华为、小米、小鹏、蔚来等等来自不同领域的企业均宣布正在切入「人形机器人」赛道。

就连Meta也盯上了这条产品线，公司称正在加大对人形机器人领域的投资，并且已经在其虚拟现实实验室（Reality Labs）的硬件部门组建了机器人研发团队，由前通用汽车Cruise自动驾驶部门CEO Marc Whitten负责，Marc Whitten计划今年要招聘100位工程师。

同时，Meta表示也正在与宇树科技、FigureAI等头部机器人企业展开接洽，探讨合作的可能。AI的发展让Meta收获了诸多成功，在硬件的发展上也让其看到了更多的可能性，Ray-Ban Meta就是最好的证明。今年人形机器人的爆发，Meta开始大力投入，自然也是想提前押注下一个硬件产品。

迎接万亿硬件市场，Meta的另一次「押注」

摩根士丹利在最新发布的《人形机器人100：绘制人形机器人价值链图谱》中提到，人形机器人将成为未来十年科技投资的最大主题之一。而高盛预测，到2035年，人形机器人市场规模有望达到1540亿美元「约合人民币1.115万亿元」。

在这个充满无限可能的领域里，越来越多的企业加码布局，苹果、谷歌、亚马逊、微软等均有动作。而在机器人领域的众多细分场景中，家庭应用成为了大家眼中的香饽饽。

本次Meta宣布进军机器人目标也是家庭市场，旨在开发能够执行家庭日常任务的智能机器人。不过现阶段公司不会直接推出产品，而是选择对外合作的形式，正在与宇树科技、Figure AI等头部人形机器人公司进行接洽。在Meta看来，公司在AI、AR/VR技术上多年的积累，在研发机器人层面拥有天然的优势，尤其是在系统操作上。

Meta首席技术官Andrew Bosworth也在一份内部备忘录中表示：“我们的新机器人产品研发的目标是最大限度地发挥Llama平台的功能；我们已经在Reality Labs和AI上投资和构建的核心技术与开发机器人所需的进步相辅相成，例如手部追踪、Gemini 中的材料模拟、Aria、低带宽、始终开启的传感器等。”

与此同时，Meta也在探索用AR/VR训练机器人，并发布了名为PARTNR的人机协作研究框架，一个旨在研究人机交互（HRI）的新项目。该研究特别关注人类和机器人在家庭环境中的合作方式，包括清洁、烹饪和接收食品配送等日常任务。

Meta将PARTNR定位为一个基准和数据集，其中基准测试包含100,000个任务，包括清理碗碟和玩具等家务，目前已经在波士顿动力公司的Spot机器人上进行了测试。此外，Meta还将发布PARTNR数据集，其中包含PARTNR任务在模拟中的人类演示，可用于训练具身AI模型。

近几年，AI技术的发展确实让Meta看起来越来越精神。乘着AI的风，Meta在硬件产品的道路也为之一振，Ray-Ban Meta就是最好的说明。扎克伯格屡次在财报会议中提及，表述盖不住的兴奋感。虽然据业内估算，Ray-Ban Meta并没有给Meta带来很大的利润，但好像已经不重要了，它给Meta带来了信心。

而在Ray-Ban Meta上获得的成功，如今Meta也想复刻到机器人上，发挥AI的底层技术能力，借助公司多年在AI、AR/VR领域积累的技术，给机器人市场做基础性支撑，先让公司成为机器人运行的关键部分，如同谷歌Android操作系统对手机行业的重要性一般。

Meta还是那个Meta，在追求硬件的道路上，始终在坚守着。

用VR训练机器人，成为下一个「谷歌」

2025年，Meta计划继续资出600亿美元到650亿美元，加大对人工智能基础设施和机器人项目的投资。相比于2024年的投入，增长了近200亿美元。不难看出，Meta对AI的重视程度。

机器人的发展离不开AI的赋能，甚至可以被视为机器人的大脑。如何让这颗大脑越来越机智，业内打起了VR的主意，以立体式感知环境的形式，实现操作者动作到机器人的精确镜像，创造出一种沉浸式体验。

去年来自UCSD和MIT的华人团队就开启了用Vision Pro训练机器人的实验，该团队开发了通用框架Open-TeleVision，可以身临其境操作机器人。正如作者所言，通过这种形式仿佛操作者的思维被传输到了机器人的身体中。

与此同时，去年10月特斯拉机器人TeslaBo的蹦迪跳舞、鸡尾酒服务员等视频在网络上引发了一波热浪，随之而来的背后操作系统也成为了大家争议的矛头，人形机器人是完全自主操控还是人为的背后操控，让TeslaBo陷入了「高科技木偶戏」的争论中。

虽然特斯拉并没有正面回应TeslaBo的操作系统是自主还是人为，但在TeslaBot数据收集操作员的招聘信息却提到了，TeslaBot的数据收集操作员对身高有要求，需要身穿动作捕捉服，戴着VR设备，负重，每天步行7小时以上等等。

随着VR技术的成熟，用VR去训练机器人也成为了大家一致选择的解决方案。小鹏汽车也于去年申请了VR操作机器人的专利，旨在提升机器人的控制精度。通过VR，人类操作员可以第一视角操控人形机器人，帮助机器人1：1复刻人类操作员的动作。

而谈及AR/VR，Meta自然拥有着绝对的优势。截至目前，Meta Quest系列头显依然稳居全球出货量第一，去年发布的Orion也是科技感满满。多年来，Meta在手部追踪、传感器等技术的研发积累上，都可以成为训练人形机器人最好的底层之力。

不止于畅谈，正如前文所述，Meta已经发布了PARTNR的人机协作研究框架，并且已经开始在人形机器人上测试。此外，佐治亚理工学院也开始利用Meta的Project Aria眼镜，训练机器人执行基本的日常任务。通过使用Project Aria研究套件，佐治亚理工学院使用Aria眼镜上的自我中心传感器来创建“人类数据”，帮助机器人复制人类的动作，从而减少训练机器人所需的远程操作数据量，真正实现让人形机器人展示人类的任意动作。

再叠加AI的实力，Meta想做人形机器人产业中的谷歌确实有其可能性。只是值得一提的是，人形机器人距离能够实现商业化的道路还很远，科技发展的变化也一直都在，未来谁能够主导机器人还要打上很大的问号。Meta有其优势，但面对的强者很多。

结语：人形机器人虽火，但商业化很慢

关于人形机器人的讨论，总是一浪高过一浪。

先是宇树科技H1机器人在春晚《秧 Bot》中扭出 “ 泼天富贵 ” ，掀起机器人产业发展小浪潮。而在之后的一个多月的时间里，网络上关于人形机器人的消息更是铺天盖地，如宇树科技G1人形机器人展示丝滑的舞技，全网绽放；众擎科技人形机器人PM01完成前空翻；国产自研“天工”机器人表演室外连续攀爬100多级台阶等等。

机器人也成为了网络高频词汇，而入局机器人赛道的企业也越来越宽泛，从苹果、Meta、OpenAI、英伟达、谷歌、字节等国内外科技大厂；华为、小米、OPPO、Vivo等手机大厂；到比亚迪、长安、蔚来、小鹏等车企；再到宁德时代、三花智控、拓普集团等制造龙头，机器人的发展已经开始被各行各业加满了速度。

群雄逐鹿，机器人所挑动的资本市场也甚是火热，据IT桔子统计，2024年国内人形机器人领域共发生了56起融资事件，总金额超过50亿元，投资方出手次数从30次增长至56次，投资公司数量从24家增加到40家，活跃度显著提升。

而据多家企业与机构预测，2025年将迎来人形机器人规模化量产的关键拐点。国内玩家如Agibot正在扩大订单规模以满足其2025年的激进生产目标、乐聚预计2025年销售量将达到500-1000台、MagicBot目标在2025年销售400台，到2027年扩大到15000台。

人形机器人的市场前景毋庸置疑，但热度之下也需要冷静思考。正如不少专业人士提出的质疑，“长得像人不一定就是人形机器人，目前人形机器人的技术还在瓶颈期，人形机器人在感知、决策、控制执行三个部分还有达到人类的初级水平，现阶段的人形机器人多能够执行任务的标准与工业机器人并无太大不同。”

2月底，高盛也发出了一份研报表示，高盛分析师Jacqueline Du团队在春节后对宇树科技进行了实地调研，结果显示，人形机器人距离真正“上岗”，还有很长的路要走。至少在未来2-3年内，人形机器人很难达到与人类工人相同的工作效率。而出现具有实际意义的应用要在5-10年之后。要实现大规模应用，还需要在软件和硬件上进行多次迭代。

前景很好，只是道路漫漫，热度之下也更需要冷静思考。

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文章作者：VR陀螺

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