• 时间线

01 敏锐捕捉，英雄不问出处

2017 年 10 月，当时，我看到“深科技”上两篇关于宇树机器人的报道，其中一篇用了抓人眼球的标题《波士顿动力发布 Spot Mini 二代 — 哎不对，这个是国产的！》。彼时的创投圈正密切关注波士顿动力 2017 年初发布的轮式机器人，我立刻让团队 cold call 了兴兴。

这家机器人公司打造四足机器人，欲成为中国的“波士顿动力”

波士顿动力发布Spot Mini二代--哎不对，这个是国产的！

宇树刚发布了一款名为 Laikago 的机器人，定价 20,000-30,000 美元。尽管售价十分高昂，但 Laikago 已展现出突出的稳定性。报道指出宇树与波士顿动力的核心差异：宇树的研发团队一开始就做电机，而波士顿动力的 Marc 则一味追求性能，选择了液压控制系统的技术路径。我对此非常感兴趣，还专门咨询了哈工大机器人研究所专家，他们高度评价了宇树的平衡算法能力。

2017 年 11 月 7 日，时任初心投资经理的 Max 跟着我从杭州赶到了上海虹桥高铁站，那是第一次见到王兴兴。彼时的兴兴还没有太多和机构投资人打交道的经验，融资经验基本为 0，质朴而专注。交谈中，他对成本与定价的深度思考令我印象深刻，尤其是他对未来降本预期的信心，令我记忆犹新。

当时宇树的产品已具备波士顿动力的类似性能，但价格只有它的 1/10。也是后来我的投资理念逐步成熟后，才更能体会那时候 「10 倍好价格」是多么重要的一个信号 — 它奠定了宇树的市场统治力，碾压一众海外产品，更让具身机器人因成本优势实现场景泛化。后来我们发现，很多顶级科研团队做的具身智能项目，都因性能堆砌导致价格过高，让 UE 不具备可行性。

我还记得那次交谈的最后，兴兴也提到了他在大疆实习的经历。尽管在研究生期间他就凭借 XDOG 拿到了上海机器人大赛二等奖，但是毕业后，兴兴没有马上下场创业，而是战术性的选择以实习生的身份加入大疆。后来我们看到，与其说大疆培养了一批有野心的中国智能硬件领域的创业者 — 不如说这些 A player 创业者不约而同地选择了大疆。他们刻意地规划，期待在大疆收获经验、资源，人脉和背书。这份清醒的野心，令我印象深刻。

但接下来，我们犯了一个错误：明明敏锐嗅到了机会，却未在早期扣动扳机。事后我复盘，问题主要出在了我「精英主义的傲慢」：兴兴毕业于上海大学，而我认为机器人行业需顶尖学府背景。翻看当年的内部纪要，我曾用「背景屌丝」形容过兴兴，认定这样的背景不匹配行业需求和基金偏好 — 这无疑是巨大的误判。

通过宇树的教训，我深刻意识到：对背景的偏见常导致错失反共识机会，而多数基金的同质化模型早已将精英标签溢价计入估值。后来，我们基金系统性调整了人才评估模型，不再过度依赖创始人的学历背景，而更看重人事匹配及通过更深入的接触对人才建立立体的评估模型，六个维度包括：人才号召及组织能力、复杂环境做对的决策的能力、强悍的行动力、持续进化的能力、韧性、底层的野心及驱动力。更尊重「英雄不问出处」：理解了精英背景固然好，但往往伴随高昂的机会成本与止步于优秀的局限，很难真正卓越；同样，理解了普通背景创业者对改变命运的渴望，而正是这种渴望成为了重塑我们所处世界的关键养分。

2019 年 9 月，初心一直在做 AI 领域顶级人才的 mapping。9 月 5 日，我经由甲子光年 CEO 张一甲引荐，认识了南京大学 AI 实验室的俞扬教授。他在做 AI 通用决策领域的研究，提到实验室长期采购宇树机器人，对其产品性能给予了很高的评价，还提到国内外的 AI 实验室都首选宇树机器人，甚至“一狗难求”。

俞扬的背书，加之一直都在默默关注宇树的进展，我决定让团队在 9 月 19 日 回访王兴兴，并寻求补枪的投资机会。当时，我认为这是宇树在 to lab 场景的 PMF 的验证，即产品在细分市场开始呈现供不应求的现象。时任基金副总裁的 Max 负责推进了宇树项目的交易。2020 年初，初心正式和宇树在 Pre-A 轮结缘。如今，Max 也已经升任初心的合伙人。

现在的初心特别强调「真专家」价值，2025 年更提出「把握两个真，建立两个网」— 把握真需求和真专家，建立认知网络和信任协同网络。行业一线的创业者和企业家永远都是 VC 最紧密的伙伴，他们在行业一线感知变化，传递最宝贵的信号。

2023 年 10 月，当时有一家我们合作十分紧密的头部美元基金的合伙人，因 B 轮拿到的额度不足，给了我们非常好的条件，求购老股。我和合伙人 Max 商量这确实是个有吸引力的 offer。当时，初心采购了两台宇树的机器人，但苦于找不到场景，只能让它们瘫在公司。尽管宇树已经收入过亿，但由于大部分收入来自海外，我们作为投资人是弱感知的。

2023 年 12 月，我们组织了一批 CEO 去硅谷考察 AI，期间我们拜访了伯克利和斯坦福的 AI 实验室及某芯片公司的硅谷研究院，宇树机器狗真是无处不在。实验室的老师同学们对其赞不绝口。这些切实感受让我们毅然回拒了这一次老股交易，坚定持有宇树。团友们事后感慨，都觉得这是 AI 团硅谷行最大的收获。

如今的初心，更强调「耳听为虚，眼见为实」。我要求团队的年轻同事不论尽调开会，都一定要去公司现场，尽量避免让 CEO 来办公室。环境中蕴含了大量的你以为无效实则最真实的信息。

• 回顾

创立伊始的宇树做对了什么？

回顾结识宇树 8 年来的变化，我认为宇树做对了以下几点：

• 「10 倍好价格」战略：Day 1 就想清楚推向市场的成本和定价，从设计、开发到制造全链条极致降本。

• 差异化技术路径：宇树的研发团队一开始就坚持做纯电机，战略定力让他差异于当时行业的领导者波士顿动力的液压系统路径，兼顾性能与量产可行性。

• 柔性交付模式：通过类 Kickstarter 的订单众筹验证需求，再按量选择 3D 打印，开公模生产或者其他手段交付，使得宇树可以在前期资本不看好，资金捉襟见肘的情况下自给自足，始终有盈利能力。

• 创始人极致主义：兴兴对产品、硬件、结构等以及营销极致追求，精准把控历代产品从产品定义到推出节奏。

•  

• 结语

始于初心，踏至鸿图

《鲁滨逊漂流记》中，鲁滨逊在极端孤独的环境下，对山羊作为驯养的宠物所投射的情感需求，让我不禁畅想：具身智能时代，是否会有终端取代手机，成为人手一台的设备？人类内心深处是否都渴求一只机器狗？

始于初心，踏至鸿图！

初心资本一直是我们宇树最好的朋友，一直鼓励支持着我们坚定自己的梦想，坚定自己的决策。

人生的目标可能改变，但初心不变。

— 宇树科技创始人王兴兴

也感谢我的合伙人 Max ，在创投圈这个永远不缺聪明年轻人，人浮于事的大环境里，Max 始终在坚持和践行长期主义。从他身上，我愈加明白「慢慢变富」何其艰难，又何其美好。

感谢一路走来，人潮褪去，我们都还在坚持自己的初心。

田江川

 2025 年 3 月 2 日